Cannstatt, ursprünglich eine eigenständige Oberamtsstadt am Neckar, vor den Toren der Residenzstadt Stuttgart, wurde am 01. April 1905 eingemeindet. Als einstmals eigenständige Stadt war Cannstatt von einer Stadtmauer umgeben. Ein Relikt dieser alten Mauer stellt das Waiblinger Tor, am Badgraben, Ecke Marktstraße dar. Erbaut wurde es in der Zeit nach 1500.