Das ca. 80 / 80 cm große Wandrelief 'Wagenburg' von Otto Baum ziert die Fassade des Hauses Wagenburgstraße 22. Hierbei handelt es sich um das ehemalige Wohnhaus des Architekten Richard Döcker.
Döcker hat sich Ende der 1920er Jahre einen Namen gemacht, als er als Bauleiter für die Weißenhofsiedlung verantwortlich war. Kurz nach dem Krieg wurde er 1946 zum Generalbaudirektor der Stadt Stuttgart. Diesen Posten hat er nach nicht mal einem Jahr nach einem Zerwürfnis mit dem damaligen Bürgermeister Arnulf-Klett diese Position wieder aufgegeben, um das Amt des ordentlichen Professors für Städtebau und Entwerfen an der Technischen Hochschule Stuttgart anzunehmen.
Das 1937 erstellte Relief besteht aus einer Wagenkolonne, oder besser Wagenburg, welche sich aus fünf im Kreis stehenden Wagen bildet. Bei dieser Arbeit Baums handelt es sich um eine in Zement ausgeführte Reliefplatte.
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