Im Kurpark Bad Cannstatt oberhalb der Gottlieb Daimler Gedächtnisstätte befindet sich das Auerbach-Denkmal. Das ursprünglich 1909 aufgestellte Denkmal, geschaffen durch den Karlsruher Bildhauer Hermann Volz, bestand noch aus einer Steinstele mit einer Büste Auerbachs. Das Denkmal wurde jedoch 1933 durch die Nationalsozialisten zerstört.
Da man sich des bedeutenden deutschen Schriftstellers auch nach dem Krieg erinnern wollte, wurde 1951 ein neues Denkmal zu ehren Auerbachs aufgestellt. Diesmal jedoch deutlich schlichter. Das durch den Künstler Anton Händler geschaffene Denkmals besteht erneut aus einer steinernen Stele, jedoch wurde keine aufwändige teure Büste mehr geschaffen, sondern lediglich eine Medaillonrelief von Berthold Auerbach an der Vorderseite der Stele angebracht. Als Vorlage diente, wie bei der Bronzetafel an Auerbauchs Geburtshaus in Nordstetten, heute ein Ortsteil von Horb, eine verloren gegangene Vorlage von Auerbachs Freund Ernst Rietschel.
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