Der 'Vier-Burgen-Steg' überspannt seit 2010 den Neckar. Er bildet seit seiner Fertigstellung eine Radfahrer- und Fußgängerverbindung zwischen Mühlhausen und Hofen. Der Steg ist konstruktiv zusätzlich so ausgelegt, dass er für LKW-Sonderverkehr bis 30 t zugelassen ist.
Das Tiefbauamt Stuttgart hatte seiner Zeit im Auftrag der Stadt Stuttgart einen städtebaulichen Wettbewerb ausgelobt, welchen das renommierte Büro Mayr | Ludescher | Partner in einer Arbeitsgemeinschaft mit den Architekten Wulf & Partner gewonnen hat.
Der 'Vier-Burgen-Steg' wurde als selbstverankerte Stabbogenbrücke konzipiert, deren Hängesysteme seitlich angeordnet wurden. Als Material ist Stahl gewählt worden.
Die Hauptspannweite des Steges ist mit 79,20 m bemessen. Hinzu kommen die Landbrücken und Aufgänge. Die Breite am Brückenscheitel beträgt 5,50 m. Die Stichhöhe des Bogens über der Fahrbahn beträgt 16,10 m.
Bei der Stegplatte handelt es sich um einen Stahlhohlkasten mit Querträgern, auf denen die Belagsplatten aufgelegt wurden.
Auf der Hofener Seite geht die Steg-Rampe in zwei Rampenäste über, welche an den Rad-Wanderweg angebunden sind. Auf der Seite Mühlhausens ist die Stegrampe an den zuvor schon vorhandenen Damm angeschlossen worden, welcher am öffentlichen Straßennetz angebunden ist.
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